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![飞机发动机整流罩嵌入穿孔机]()
飞机发动机整流罩嵌入穿孔器
challenge
挑战是制作一个穿孔的外壳，作为发动机整流罩的嵌件。 传感器和3D模型有助于指引一个大型橡胶轮的路径，这样一种复合材料就可以压在一个类似飞机发动机一半外部几何形状的图形上。
solution
开发了一种基于数控控制结构的定制六轴龙门式机械手。 该过程始于在机械手内放置一个叠放夹具；s工作信封。 电动执行器将夹具固定到位。 操作员手动指导夹具位置发现周期，在该周期中，机器使用触摸探针型传感来定位两个可拆卸的探测杯。 探针基准信息与计算机辅助设计数据相结合，精确地定义了夹具；s在工作区中的位置。
复合材料覆盖在夹具上，自动循环开始。 施加轮被降低并被引导穿过夹具的外部。 表面轨迹通过后处理数控代码和通过计算机辅助设计数据转换器传递信息来提供。 翻译器将数据输入数控控制器。的本机指令格式，g代码。
outcomes and benefits
• 固定的运动学关系用于计算基于加工中心点的坐标系
• 力传感传感器直接向轨迹规划器提供实时反作用数据，轨迹规划器依次用反作用Z位置偏移
&bull控制每个伺服轴。 X和Z上的分轴伺服控制
• 为了保护夹具，使用四个高度传感器来监测工具尖端正交性
• 基于方向的加热器控制
• 力传感传感器直接向轨迹规划器提供实时反作用数据，轨迹规划器依次用反作用Z位置偏移
&bull控制每个伺服轴。 X和Z上的分轴伺服控制
• 为了保护夹具，使用四个高度传感器来监测工具尖端正交性
• 基于方向的加热器控制
借助传感器和三维模型制造飞机发动机零件
Industry
Aerospace & Defense
Technical Capabilities
Assembly Solutions
Dispense Applications
Software & Data Integration
Region
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