纱线包装系统

该团队实施了一个整合自动导引车(AGV)、铰接臂机器人、动力和自由输送机以及龙门码垛机的系统。 自动导引车为绕线机提供服务，并将纱线卷装运送到中央处理区。 调度程序处理调度自动导引车的物流任务，以根据常规生产计划和由质量控制需求和随机纱线断裂产生的异常事件取回成品纱线包。 机器人将纱线从自动导引车中取出，装载到传送托盘上，然后交付供检验和交付给质量实验室。 输送机最终将纱线包输送到大型龙门机器人供码垛，机器人在那里将生产车间的材料分拣到匹配纱线的托盘中。 基于可编程逻辑控制器的数据表系统维护产品数据的记录；当纱线从锭子移动到自动导引车、机器人、传送托盘、最后到码垛时，该系统将包装数据与物理纱线包装相关联。