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叠层光伏板

冷却和修整叠层光伏板

challenge

机器人集成用于自动冷却和修整温暖层压光伏板的过程。 该系统必须能够适应不同长度和宽度的面板。

solution

两个机器人小室从单个层压固化炉中维修面板。

机器人末端执行器有两个不同的工作表面。 叉形抓手的顶部有橡胶表面。 因为层压板仍然是热的,所以它可能会翘曲。 顶侧表面用于支撑面板,以便转移到冷却架。 底部有真空吸盘,可在垂直方向的修剪头前安全操作冷却面板。

修剪头系统可自动更换刀片(来源于盒)。 盒在机器人的小室里,可以在不停止小室操作的情况下容纳再装的药物。 传感器用于识别层压板边缘的位置。 在修整操作期间,机器人靠着固定刀片移动面板。

outcomes and benefits

自动适应不同的面板尺寸,双用途末端执行器,定制设计的自动刀片交换修剪头,共享多余的材料粉碎机,两个机器人单元之间每小时75个零件的周转速度
两个机器人小室一起冷却和修整光伏板
Industry
Battery & Energy
Technical Capabilities
Assembly Solutions Material Handling Solutions Robotics Integration
Region
Door Hinge Robots 2

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