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隔膜插入系统

隔膜插入系统

challenge

该系统是应客户的要求开发的。的自动化现有手动流程的请求。 该系统的基本功能包括将膜切割成预定的形状，并将切割的材料插入六边形单元。

solution

切割机构使用超声波和机械刀具的组合来实现精确的切割操作。

该团队开发了一个视觉系统来获取每个细胞的位置。 每个单元的计算位置被转换到大型二维定位系统的坐标空间，该系统携带高分辨率成像相机和插入手指。 使用校准程序，将报告的细胞位置映射到二维定位系统的工作空间。

由于切割材料的插入需要相对较大的力，产品必须从另一侧支撑。 使用第二个二维定位系统将支撑机构放置在与插入指相同的位置。 两个定位系统都被精确地映射到同一个物理位置。 映射过程解决了两个定位系统之间的定位、旋转和非正交误差。

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outcomes and benefits

• 视觉引导机器人
• 两个XY平台到公共坐标域的精确映射
• 薄材料
&bull的可靠和精确的切割和运输。 智能分布式控制使用机器人控制器和PCs的组合
• 每小时1600次切割和插入的循环速度
镜像定位系统利用视觉将材料插入细胞
Industry
Life Sciences
Technical Capabilities
Assembly Solutions Material Handling Solutions Robotics Integration Vision Applications
Region
Door Hinge Robots 2

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