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燃料电池微型铆接系统

机身微型铆接系统

challenge

为机身蒙皮面板和飞机机身结构部件的拼接紧固创建便携式钻孔和紧固机器。 当钻孔和反钻孔时,自动系统必须在蒙皮和框架部件之间施加并保持一个大的反向力,并插入和压出铆钉。 该系统必须具有卓越的强度重量比。

solution

内部和外部机身工具定位器被设计成模块化、轻型组件。 一旦连接到机身上,该系统的水平横向运动范围为60英寸。 基准销预先安装在机身上,以允许移动系统获得初始位置信息。

安装在轨道上的压紧、钻孔、铆钉嵌入和带有力传感器的补偿工具,将部件安装到机身上。 导轨位于机身蒙皮和框架侧。 为了实现本地控制,每个移动系统都配备了一台工业级加固型电脑。 每台电脑都通过以太网电缆与手推车上的中央电脑相连。 从工厂网络收到作业信息后,中央电脑会在两台串联车辆之间协调作业。

outcomes and benefits

• 复杂的传感、监测和跟踪能力
• 无铁芯高扭矩盘形伺服电机
• 坚固的轻质材料
这种机器重量轻、坚固,将零件铆接到飞机机身上
Industry
Aerospace & Defense
Technical Capabilities
Assembly Solutions Software & Data Integration
Region
Door Hinge Robots 2

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JR Automation提供智能自动化制造和配送技术解决方案。 我们改变世界领先制造商生产和配送产品的方式。

 

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