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![光学处理机]()
光学处理器
challenge
美国一家大型半导体制造商需要在一个装有氦气和氮气精确混合物的低湿度室中，将一个窗口结构精确对准并缝焊到一个光学处理器基板上。
solution
在用照相机识别衬底类型之后，SCARA机器人拾取衬底并将其放置在对准台上。 在识别窗户类型后，同一个机器人拾取窗户，并将其放入检查系统，扫描玻璃中的光学缺陷。 然后，机器人在精确映射的X/Y平台上的摄像机的帮助下调整窗口相对于基板的位置。 最终对准保持在10微米。m公差。 窗口和衬底被夹紧在一起，机器人将组件释放到第二机器人室，在那里组件在所有四个侧面上被缝焊。 然后对组件进行泄漏测试。
outcomes and benefits
视觉引导机器人技术，使用栅格板绘制两个线性阶段的地图，以将X/Y精度提高到5微米；m，能够处理34种不同的零件类型
视觉引导机器人为半导体公司执行精确任务
Industry
Battery & Energy
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