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2.5英寸磁盘驱动器组件

challenge

一家大型硬盘驱动器制造商需要一种改进的系统，以自动将硬盘基板装载和卸载到垂直悬挂的托盘中，用于溅射过程。 最具挑战性的方面是，在不接触磁盘侧面的情况下，磁盘必须装入一个只能提供0.012”总间隙的凹槽中。 但是，由于强烈的过程中加热，铝托盘平面可能会在孔周围局部扭曲0.080英寸，因此机器人必须精确地将基板装载到扭曲的托盘中。

solution

在五度空间中，机器通过安装在笛卡尔机器人上的激光距离传感器精确定位每个托盘孔，就像坐标测量机一样。 然后，SCARA机器人将磁盘装入托盘。 两台机器人共享同一个坐标系，实现点数据交换；SCARA机器人必须在托盘区域精确。 这两台机器人执行一系列校准程序来实现这一点。 精度在托盘区提高到±0.005”。

该项目的特点包括：

  • 通过验证进行自我发现校准
  • 自己发现放置位置—无示教点
  • 托盘不稳定性检测和磁盘负载完整性的动态检测
  • 无论托盘变色与否均可进行精确的距离检测
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outcomes and benefits

每小时每个单元能够运行885个磁盘，效率为99.9%
在这个备受赞誉的解决方案中，机器人相互校准以实现精确定位
Industry
Consumer Products
Technical Capabilities
Material Handling Solutions Robotics Integration Vision Applications
Region
Door Hinge Robots 2

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JR Automation提供智能自动化制造和配送技术解决方案。 我们改变世界领先制造商生产和配送产品的方式。

 

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