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高処理能力創薬スクリーニング

高処理能力創薬スクリーニング

challenge

ある大手の国際的な製薬会社は、多数のプロセスを同時に扱うことができる高処理能力を持つ創薬スクリーニングシステムを必要としていました。 重いステンレス鋼の蓋を持つマイクロタイタープレートを取り扱えることが必要でした。 創薬で作動する典型的なロボットは長い直線トラック上の研究室タイプのロボットでした。 これらのロボットの最大積載量は小さく、頑丈とは言えず、遅いものでした。

solution

このシステムの18個の周辺機器のサービスを利用するために、ハイエンドのコントローラーを持つ3台の産業ロボットを使用した作業共同スキームを開発しました。 ロボット#1はライブラリーからのコンパウンド取得とヒットピッキングを担当しています。 ロボット#2は培養からの保管および取得、プロテイン調剤、プレート洗浄とコンパウンド移動を担当しています。 ロボット#3は結晶成長の監視を担当しています。
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outcomes and benefits

• 13の異なる非同期のプロセス
• プロセスとプレートトラッキング
• プレート受け渡し
• 無作為に投入されたプレート用の在庫発見モード
• 蓋の取り外しと保管
• 417,000個のコンパウンド（386ウェルプレート）の保管
• 51,840回の検定のための培養（96ウェルプレート）
• 1日あたり200,000回の検定のサイクル速度
3台のロボットが協働して新しい発見のために試験プレートを監視する
Industry
Life Sciences
Technical Capabilities
Dispense Applications Inspection & Testing Material Handling Solutions Robotics Integration Software & Data Integration Vision Applications
Region
Door Hinge Robots 2

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