性別仕分け機械

システムは３つのモジュールで構成されています。 モジュール1は、2つのオーバーアンダーコンベアシステム、１つのダイアル、１つの往復ピックアンドプレース、および１つのサンプルトレイインデクサーから構成されています。 一つ目のモジュールでは、良品の卵のみから尿膜サンプルを抽出し、試料採取トレイに置きます。 モジュール2ではカメラを使用して尿膜試料を載せたトレイを検査し、各卵の性別を判別します。 ここで、トレイにインデックスしながら、カメラで試料トレイの異なる部分を検査します。 データベースが目視検査の結果を正しいユニバーサルフラットバーコードラベルと関連付けられるように、バーコードリーダーがトレイのラベルを読取ります。 モジュール３では、性別に応じて2つのワクチンの内の１つを生きた卵に注射します。