Refroidissement et découpe de panneaux photovoltaïques laminés

Deux robots prennent en charge des panneaux sortant d’un four de séchage.

L’effecteur terminal du robot possède deux surfaces de travail différentes. La surface de la partie supérieure du préhenseur à fourche est caoutchoutée. Le panneau laminé pourrait se déformer car il est encore chaud. La surface de la partie supérieure est utilisée pour saisir le panneau et le transférer sur la grille de refroidissement. La partie inférieure est équipée de ventouses pour transporter en toute sécurité les panneaux refroidis en face de la tête de coupe verticale.

Le système de tête de coupe est équipé d’une cartouche permettant de changer automatiquement de lame. La cartouche fait partie de la cellule robotique afin de pouvoir changer de lame sans arrêter l’opération de la cellule. Des capteurs sont utilisés pour identifier la position des bords du panneau laminé. Pendant les opérations de découpe, le robot positionne le panneau contre la lame stationnaire.