Ligne d’impression de cellules solaires haute vitesse

Les robots saisissent et positionnent les wafers dans des tours de stockage. Le wafer supérieur flotte sur un coussin d’air ce qui permet au robot de le saisir par aspiration sans endommager le wafer. Dans une configuration « deux par deux », les wafers sont positionnés vers des caméras pointées vers le haut de manière à affiner la position de préhension. Les wafers sont alors placé sur un grand plateau tournant par les deux robots de chargement. Après indexage par sérigraphie, les wafers sont inspectés pour s’assurer de l’absence de défauts. Les cellules sont alors saisies par les bords et placés sur des convoyeurs linéaires. Après le passage dans le four de séchage dans une configuration « quatre par quatre », les cellules sont transférées sur un convoyeur rétroéclairé. Le système de vision enregistre les positions des substrats. Les cellules sont suivies dans l’espace de référencement de deux robots. Les wafers sont saisis au passage et leurs positions de préhension sont affinées au moyen de caméras pointées vers le haut. Le produit est alors placé dans des tours de stockage.