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Machine de perforation pour insert de capot moteur d'avion

Dispositif perforateur pour insert de capot moteur d'avion

challenge

L’objectif était de produire une matrice perforée qui serait utilisée comme insert de capot moteur. Des capteurs et des modèles 3D permettent de guider la trajectoire d’une grosse roue caoutchoutée de manière à presser le matériau composite sur une matrice imitant la forme extérieure d’une moitié de moteur d’avion.

solution

Un manipulateur de type portique à six axes sur mesure avec architecture de contrôles CNC a été développé. Le processus commence avec le placement d’un support de positionnement dans l’enveloppe de travail du manipulateur. Des actionneurs électriques maintiennent l’élément de fixation en place. Un opérateur lance manuellement un cycle de découverte de la position du support au cours duquel la machine utilise une détection au toucher pour localiser deux coupelles de sonde amovibles. Les données de positionnement des sondes combinées avec les données CAO permettent de définir précisément la position du support dans l’espace articulaire.

Le matériau composite est drapé sur le support et le cycle auto commence. La roue d’application est abaissée et guidée le long de l’extérieur du support. Les trajectoires de surface sont fournies par le post-traitement du code NC et le passage des données dans un traducteur de données CAO. Le traducteur transforme les données dans le format natif des instructions du contrôleur CNC, les codes G.

outcomes and benefits

• Les relations cinématiques fixes sont utilisées pour le calcul du système de coordonnées à partir du point central de l’outillage
• Un transducteur de force fournit des données de réaction en temps réel à un planificateur de trajectoire, qui contrôle chacun des axes du servo avec un compensateur de position z réactif
• Contrôle servo avec axes X et Z indépendants
• Pour protéger le support, quatre capteurs de hauteur surveillent l’orthogonalité de l’extrémité de l’outil
• Contrôle de la chaleur en fonction de l’orientation
Production de pièces moteur d’avion avec l’aide de capteurs et de modèles 3D
Industry
Aerospace & Defense
Technical Capabilities
Assembly Solutions Dispense Applications Software & Data Integration
Region
Door Hinge Robots 2

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