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Machines de criblage à haut débit dans le cadre du processus de découverte de médicaments

Criblage à haut débit dans le cadre du processus de découverte de médicaments

challenge

Un grand laboratoire pharmaceutique international avait besoin d’un système haut débit de découverte de médicaments capable de prendre en charge une multitude de processus simultanés. Il devait prendre en charges des plaques de microtitration avec couvercles lourds en acier inoxydables. Les robots utilisés en général dans la découverte de médicaments sont des robots de laboratoire sur de longs rails linéaires. Ces robots pour charges légères sont moins robustes et plus lents.

solution

Pour faciliter la prise en charge des 18 périphériques de ce système, un schéma de répartition des tâches de ces trois robots industriels équipés de contrôleurs haut de gamme a été développé. Le robot 1 était responsable du prélèvement du composé dans les bibliothèques et de la sélection (« hit-picking »). Le robot 2 prenait en charge le stockage et le prélèvement après incubation, pipetage de protéines, lavage des plaques et transfert du composé. Le robot 3 était responsable de la surveillance de la cristallisation.

outcomes and benefits

• 13 processus asynchrones différents
• Suivi des processus et des plaques
• Transfert des plaques
• Mode de découverte d'inventaire pour plaques à chargement aléatoire
• Retrait et stockage du couvercle
• Stockage de 417 000 composés (386 puits de plaques)
• Incubation de 51 840 tests (96 puits de plaques)
• Temps de cycle de 200 000 tests par jour
Trois robots coopèrent pour surveiller des plaques de test dans le cadre du processus de découverte
Industry
Life Sciences
Technical Capabilities
Software & Data Integration Inspection & Testing Dispense Applications Vision Applications Robotics Integration Material Handling Solutions
Region
Door Hinge Robots 2

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