Assemblage de lecteur de disque 2,5"

Avec cinq degrés de liberté, la machine localise précisément chaque trou de palette grâce à un capteur de distance laser monté sur le robot cartésien qui fonctionne comme une machine de mesure tridimensionnelle (MMT). Le robot SCARA charge ensuite les disques sur la palette. Les deux robots partagent le même système de coordonnées pour s’échanger les données de points ; de plus le robot SCARA doit être précis dans la zone des palettes. Les deux robots réalisent une série de procédures de calibration afin d’atteindre ce niveau de précision. La précision est améliorée de ± 0,005” dans la zone des palettes.

Les fonctionnalités de cette solution comprenaient notamment :

• Auto-découverte de la calibration avec vérification
• Auto-découverte des localisations de placement—pas de points appris
• Détection du manque de stabilité des palettes et détection instantanée de l’intégrité de charge du disque
• Détection précise de la distance en dépit de la décoloration de la palette