Sistema de miniremachado de fuselaje

Los posicionadores de herramientas de fuselaje interno y externo están diseñados para ser ensamblajes modulares y ligeros. Una vez fijado a la estructura del avión, el sistema tiene un rango de movimiento transversal horizontal de 60 pulgadas. Los pines de dato se preinstalan en la estructura de avión para permitir que los sistemas móviles obtengan información de la posición inicial.

Herramientas de sujeción, taladrado, remachado y remachado por anclaje con transductores de fuerza, montados en rieles, instalan componentes al fuselaje. Los rieles se encuentran sobre la superficie y el lado estructural del fuselaje. Para control local, cada sistema móvil posee una computadora industrial. Cada computadora se conecta, a través de un cable de Ethernet, a una computadora central en un carro. Después de recibir la información de la tarea de la red de la fábrica, la computadora central coordina la tarea entre dos vehículos en tándem.