Enfriamiento y corte de paneles FV laminados

Dos celdas robóticas suministraron paneles de un único horno de curado de laminado.

La mandíbula del robot incluía dos superficies de trabajo diferentes. El lado superior del sujetador ahorquillado tenía una superficie de goma. Como el panel laminado todavía estaba caliente, se podía deformar. La superficie del lado superior se utilizó para soportar el panel durante la transferencia al estante de enfriamiento. El lado inferior incluía ventosas al vacío para maniobrar de forma segura los paneles fríos frente al cabezal de recorte con orientación vertical.

El sistema de cabezal de corte incluyó cambio automático de cuchillas, que provienen de un cargador. El cargador estaba en la celda robótica para realizar los rellenados sin detener el funcionamiento de la celda. Se utilizaron sensores para identificar la posición de los bordes del laminado. Durante las operaciones de recorte, el robot movió el panel contra la cuchilla fija.