background-image
All Case Studies
Septum-Einsetzungssystem

Septum-Einsetzungssystem

challenge

Dieses System wurde auf die Anfrage des Kunden entwickelt, einen vorhandenen manuellen Prozess zu automatisieren. Die Grundfunktionalität des Systems bestand darin, eine Membran in eine vordefinierte Form zu schneiden und das geschnittene Material in hexagonale Zellen einzuführen.

solution

Der Schneidemechanismus verwendete eine Kombination aus Ultraschall- und mechanischen Schneidern, um einen genauen Schneidevorgang zu erzielen.

Das Team entwickelte ein Bildverarbeitungssystem, um den Standort jeder Zelle zu ermitteln. Die berechnete Position jeder Zelle wurde in den Koordinatenraum eines großen zweidimensionalen Positionierungssystems mit der hochauflösenden Bildkamera und den Einsatzfingern transformiert. Unter Verwendung einer Kalibrierungsroutine wurden die gemeldeten Zellenpositionen auf den Arbeitsbereich des zweidimensionalen Positionierungssystems abgebildet.

Da das Einbringen von geschnittenem Material einen relativ hohen Kraftaufwand erforderte, musste das Produkt von der anderen Seite abgestützt werden. Ein zweites zweidimensionales Positionierungssystem wurde eingesetzt, um einen Stützmechanismus an derselben Stelle wie die Einsatzfinger zu platzieren. Beide Positionierungssysteme wurden so abgebildet, dass sie sich genau an denselben physischen Ort bewegen. Der Vermessungsprozess adressierte Positionierungs-, Rotations- und Nicht-Orthogonalitätsfehler zwischen den beiden Positionierungssystemen.

outcomes and benefits

• Bildgestützte Robotertechnik
• Präzisionsvermessung von zwei XY-Tischen auf eine gemeinsame Koordinatendomäne
• Zuverlässiges und genaues Schneiden und Transportieren von dünnem Material
• Intelligente verteilte Steuerung mit einer Kombination aus Robotersteuerung und PCs
• Taktrate von 1.600 Schnitten und Einsetzvorgängen pro Stunde
Gespiegelte Positionierungssysteme verwenden Bildgebung, um Material in Zellen einzufügen
Industry
Life Sciences
Technical Capabilities
Assembly Solutions Vision Applications Robotics Integration Material Handling Solutions
Region
Door Hinge Robots 2

ÜBER JR AUTOMATION

JR Automation ist ein Anbieter intelligenter automatisierter Fertigungs- und Verteiltechnik-Lösungen. Wir verändern die Art und Weise, wie die weltweit führenden Hersteller Produkte herstellen und vertreiben.

 

Weitere Informationen über uns

View More Case Studies
Request more information about the technical capabilities mentioned in this case study. We’ll also connect you with one of our sales engineers to discuss how we can use our industry expertise to create a custom automation solution for your company.