Kolbenkontrolle mit hohem Durchsatz

Kolben gelangen auf einem freilaufenden Förderer in die Anlage. Die Kolben werden umgedreht und vier verschiedenen Bereitstellungspositionen zugeführt. Ein Overhead-Portalroboter nimmt die Teile auf und überträgt sie auf vier Kontrollspindeln. Jede Spindel weist eine eigene Kamera zur Kontrolle der Kolbenringnut und Grafal-Beschichtung auf. Die Kontrollergebnisse werden auf der Kamera zusammengefasst. Nach Abschluss der Kontrolle wird die Anordnung jedes Teils an die Robotersteuerung weitergeleitet. Der Portalroboter nimmt die Kolben auf und legt sie auf einem von zwei Förderbändern ab – eines für gute Teile, das andere für schlechte Teile. Gute Teile laufen über ein Förderband, auf dem ein Tintenstrahl-Barcode aufgebracht wird. Der Barcode wird dann mithilfe von Bildverarbeitung validiert.